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太平洋汽车网SAE自动驾驶分级为L0~L5 ，根据不同程度 ，从零到完全自动化，共分为六个等级 。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理 ，目前 ，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。
SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度 ，从零到完全自动化 ，共分为六个等级 。
L0级自动驾驶：无自动油门 、煞车 、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航 ，只能设定固定的速度 ，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要 。
L1级自动驾驶：驾驶操控为主 ，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆 ，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统 ，主要用于提高行车安全性。以小的变化 ，丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围 。
L2级自动驾驶：部份自动化 ，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流 ，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘 ，如特斯拉自动驾驶仪 ，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制 。
L3级自动驾驶仪：有条件自动控制 ，该系统可自动控制车辆在大多数路况下 ，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力 ，而不关注路况 ，双手甚至可以离开方向盘。
L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后 ，计算机将在目的地设置后按路线行驶 ，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行干预 ，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务 ” 。在第四级自动驾驶仪阶段后 ，仍处于研发阶段，市场上没有第四种自动驾驶技术的汽车 。
L5级自动驾驶：全自动化 ，人类完全成为乘客第五级自动驾驶车辆将完全自动化 ，车上什至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境 、路况 ，都不需要人类驾驶介入操控。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
什么是自动驾驶汽车
太平洋汽车网自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车 、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人 ，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势 。
自动驾驶汽车依靠人工智能 、视觉计算 、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作 ，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下 ，自动安全地操作机动车辆 。
2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV ，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。9月22日 ，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区正式揭牌，百度 、海梁科技 、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照 。
2019年9月26日 ，百度在长沙宣布 ，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启 。
2019年10月，新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车 ，怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中 ，记者总体感觉安全、平稳和舒适 。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里 。
中文名自动驾驶汽车外文名Autonomousvehicles特点可以依靠人工智能、视觉计算定义自动驾驶成熟技术设备的汽车又称无人驾驶汽车目录1发展历程2研发历史3研发思路_安全性_能源消耗4试验行驶5技术原理6结构性能7发展前景8产品评价9死亡事故自动驾驶汽车发展历程编辑语音谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证 ，预计于2015年至2017年进入市场销售。
2014年12月中下旬 ，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行 。
2015年5月 ，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车 。
2017年12月 ，北京市交通委联合北京市公安交管局 、北京市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个文件 ，文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。
第一 ，申请上路测试人需是在中国境内注册的独立法人单位，因进行自动驾驶相关科研 、定型试验 ，可申请临时上路行驶 。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
太平洋汽车网自动驾驶汽车 ，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具 。作为自动化载具 ，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。
在美国 ，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）：
等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械 、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内 。
无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶 ，一点不能分心 。
等级1：驾驶者操作车辆 ，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。
只是可以起到一个辅助的作用 ，驾车主力还是驾驶员 。
等级2：驾驶者主要控制车辆 ，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担 ，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示 ，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合 。
等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间 ，如在跟车时虽然可以暂时免于操作 ，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制 ，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。
等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾 ，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中 ，平顺的车流与标准化的路标 、明显的提示线） ，执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清 、意外 ，或是自动驾驶的路段已经结束等等 ，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作 ，但可包括有旁观下的无人停车功能 。
等级5：驾驶者不必在车内 ，任何时刻都不会控制到车辆 。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不须开在设计好的路况 ，就可以执行所有与安全有关之重要功能 ，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控 ，可以自行决策。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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