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1.花生挖掘铲 。
这类机型大多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲，也有对称配置的两个单翼铲 。收获作业时 ，挖掘铲将埋深约10cm的主根切断 ，使花生沿铲面升出地面铺放成条，铲后面有纵向排列的栅条 ，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果 。
2.花生收获机 。
这种收获机适用含水量为10%～18%的砂壤土花生地。作业时 ，挖掘铲将花生连同土壤铲起，在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经3个分土轮的指杆连续抛掷 ，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出 ，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出 ，花生果由筛面滑入两侧的果箱内 。
3.花生摘果机 。
用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国有两种机型：一种为钉齿滚筒与凹板式 ，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下 ，经风扇气流清除杂物后落入果箱 ，适于北方晾干的带蔓花生；另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上 ，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱 ，适于南方丛生蔓花生。
4.花生联合收获机 。
一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果 、清选等作业 。有两种机型：一是挖掘式。采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后 ，再经输送装置送入摘果装置 。二是拔取式 。由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后 ，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置用于砂土地丛生蔓花生的收获。这两种机型的摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板，滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱 ，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度 。清选装置与花生摘果机上同类装置相似 。
一种农业机械－花生联合收割机 ，其特征是它由机架（1） 、刨穰运输机构（2）、摘果机（3） 、粉碎机（4） 、收集器（5）、主传动变速机构（6）组成，机架（1）通过三角支承臂（18）直接与小型四轮拖拉机座下螺钉及变速箱下两侧牵引盘紧固 ，刨穰运输机构（2）在机架（1）的一侧通过活动支架（21）与机架（1）成45度角相连接 ，它由果穰输送带（20） 、活动支架（21） 、抓穰
花生联合收获机 专利号：03245779.0
1.专利介绍： 本实用新型专利（花生收获机）包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置 、脱果装置 、震动装置、分捡装置和收集装置。
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